Automatización en la agricultura
Por primera vez en su historia, ASA AUTOMATION se presentó en Agritechnica, la feria mundial de tecnología agrícola y lo hizo con dos impresionantes sistemas.
Las soluciones innovadoras de automatización para la agricultura desempeñarán un papel decisivo en la alimentación del mundo del futuro y ASA AUTOMATION está enviando una clara señal en este sentido. La agricultura se está convirtiendo rápidamente en un sector importante de la automatización. La integración de nuevas tecnologías promete una mayor eficacia y productividad en el futuro, reduciendo al mismo tiempo los costos de mano de obra. Por ello, los expertos prevén un crecimiento significativo del uso de la agricultura de precisión, los vehículos autónomos y otros sistemas automatizados en un futuro próximo. Mario Krämer, convencido de esta evolución, presentó por primera vez en Agritechnica dos diferentes soluciones de automatización.
Recoger y colocar (Pick and Place)
En colaboración con su socio internacional S&B Verpackungsmaschinen GmbH, ASA presentó una innovadora célula que recoge y manipula bolsas CarryFresh con 2 kilos de patatas.
La recogida, ordenamiento y depósito de las bolsas se demostró con la ayuda de un robot LR-Mate 200iD de Fanuc. Un sensor 3DV/1600 reconoce la posición de los productos, los que se manipulan con una pinza blanda desarrollada especialmente por ASA para manipular este tipo de productos. El robot recibe la posición exacta para recoger las bolsas a través de un sensor 3DV en combinación con un codificador fijado a la cinta.
El sistema estaba equipado con dos diferentes programas de operación : Programa 1: Entrega de los sacos en bandejas articuladas de 40 x 60 cm (8 sacos/bandeja) y programa 2: Agrupación de los sacos en otra cinta (por ejemplo, 3 sacos uno al lado del otro y 3 uno detrás del otro).
Agricultura vertical
La segunda aplicación que expuso ASA Automation en el stand de la DLG, la Sociedad Alemana de Agricultura, fué un concepto visionario de agricultura vertical con licencia del Instituto Fraunhofer.
A diferencia de los anteriores métodos de cultivos de interior, esta nueva generación de granjas verticales ofrece una serie de innovaciones relacionadas con el proceso. Por ejemplo, se utiliza un sistema integrado de cinta transportadora en forma de onda que fija firmemente las respectivas plantas y las realinea continuamente. La irrigación se lleva a cabo mediante un sistema de riego aeropónico y la iluminación de las plantas mediante tecnología LED modular se garantiza durante todo el periodo de cultivo.
Para demostrar todo el proceso de automatización en la feria, se utilizaron dos robots colaborativos de la serie CRX-10iA de Fanuc. En el lado de entrada del sistema, un robot cargó el sistema con esquejes, introduciendo los recortes en los orificios prefabricados en la cinta transportadora. En el lado de salida del sistema, el segundo robot descargaba las plantas crecidas y las enviaba a su posterior procesamiento. Para realizar estas tareas . ambos robots estaban equipados con una pinza Schunk.