Entgraten per Roboter

INDUSTRIE 4.0 IN DER ENTGRATTECHNIK

In dieser robotergestützen Anlage fertigen zwei kooperierende Roboter Rotorträger für Hybridantriebe aus der Automobilindustrie. Während ein Roboter das Produkt positioniert, entgratet der andere mit unterschiedlichen Werkzeugen die zahlreichen Bohrungen, Fräsungen und Kanten.

MEHR ALS NUR KERNPROZESSE

Die Roboterzelle übernimmt aber nicht nur die klassischen Kernprozesse wie Produktlogistik (Mixbetrieb Losgröße 1), Produkthandling und dem Entgraten von Stahlwerkstoffen sondern auch weitere Prozesse wie das Lasermessen von Zapfen und Schlitzen, ein Vision System zur Kontrolle der Produktgeometrie sowie die Dokumentation. Sie entgratet also nicht nur, sondern sie vermisst, prüft und dokumentiert auch jedes Bauteil. 

Im Gegensatz zur herkömmlichen Bearbeitung per Hand, erzielt die Anlage eine höhere Taktzeit und ein absolut identisches Erscheinungsbild aller gefertigten Bauteile. Der komplette Vorgang, der zuvor von Mitarbeitern in zum Teil mühevoller Handarbeit verrichtet wurde, dauert nun nur noch wenige Minuten.